工业机器人工作站系统集成(安川)
所属专业：工业机器人技术
课程性质：专业核心课
课程时长：80 小时
课程学分：5 学分
学习人数：0 人
课程价格：免费
课程性质：专业核心课
课程时长：80 小时
课程学分：5 学分
学习人数：0 人
课程价格：免费
- 课程简介
- 课程团队
- 课程标准
- 课程计划
- 课程公告
- 课程目录
- 评分规则
- 课程评价
课程定位于使学生掌握基本的会计法律法规知识，形成基本的会计职业道德意识，同时为会计从业资格考试做准备。由于课程时间比较有限 ，而所涉及的知识量较多，结合考证准备的要求，本门课程在教学中，采用教师讲授与学生自学相结合的方式。教师选取各章知识中难于理解的难点进行重点的讲授，带领学生突破重点难点，课程教学中不仅讲授知识，更帮助学生总结学习的方法；同时，教师有意识地设计和选取比较简单的章节由学生以自学加提问的方式完成。所有学习的章节均配合相关的练习题，通过及时的练习强化知识。
课程考核包括理论考核和实训考核两个方面。前者着重就学生的知识能力做出评价，后者则对学生的职业能力做出评判。具体到两项考核中，本课程又采用了“过程+结果”的方式。 1.过程评价 过程评价由任课教师采取让学生进行案例分析、课堂讨论、课后练习或实训等方式对学生的日常学习情况做出评价，主要由以下三个部分组成：（1）专业知识的掌握与应用能力评价；（2）工作态度评价；（3）工作效率评价。 2.结果评价 结果评价主要是通过期末考核的形式来完成的。期末通过采用理论知识测试和实训能力测试来实现，着重考核学生的理论知识的掌握情况与对知识的运用能力。
工业机器人搬运工作站系统认识
工业机器人搬运工作站的构成
工业机器人末端执行器
工业机器人的选型
工业机器人的组成与分类
工业机器人的技术参数及选型依据
工业机器人的基本控制
安川MH6机器人
MH6机器人的结构与安装
MH6机器人的配线
DX100控制柜的原理
DX100控制柜的基本配置
DX100控制柜IO信号
工业机器人的远程控制
安川机器人的外部基本控制
安川机器人的外部运行控制
工业机器人外围系统的控制
安川机器控制器
MP2310基本模块的连接
伺服控制系统
MP2310内置SVB模块的定义
MP2310控制器的运动命令
MP2310控制器的定位指令
MP2310控制器的速度指令
MP2310控制器的原点复归指令
MP2310控制器控制案例
系统构成与安装接线
机器控制器的基本设定
伺服参数设定
测试运行
程序运行
工业机器人搬运工作站系统设计
搬运工作站工作任务
工业机器人搬运工作站硬件系统
工业机器人搬运工作站软件系统
- 课程负责人
管理员
- 教学团队