工业机器人离线编程(ABB)

所属专业:工业机器人技术
课程性质:专业核心课
课程时长:80 小时
课程学分:5 学分
学习人数:0 人
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课程定位于使学生掌握基本的会计法律法规知识,形成基本的会计职业道德意识,同时为会计从业资格考试做准备。由于课程时间比较有限 ,而所涉及的知识量较多,结合考证准备的要求,本门课程在教学中,采用教师讲授与学生自学相结合的方式。教师选取各章知识中难于理解的难点进行重点的讲授,带领学生突破重点难点,课程教学中不仅讲授知识,更帮助学生总结学习的方法;同时,教师有意识地设计和选取比较简单的章节由学生以自学加提问的方式完成。所有学习的章节均配合相关的练习题,通过及时的练习强化知识。

课程考核包括理论考核和实训考核两个方面。前者着重就学生的知识能力做出评价,后者则对学生的职业能力做出评判。具体到两项考核中,本课程又采用了“过程+结果”的方式。 1.过程评价 过程评价由任课教师采取让学生进行案例分析、课堂讨论、课后练习或实训等方式对学生的日常学习情况做出评价,主要由以下三个部分组成:(1)专业知识的掌握与应用能力评价;(2)工作态度评价;(3)工作效率评价。 2.结果评价 结果评价主要是通过期末考核的形式来完成的。期末通过采用理论知识测试和实训能力测试来实现,着重考核学生的理论知识的掌握情况与对知识的运用能力。

工业机器人离线编程概述

工业机器人离线编程应用

常用离线编程软件介绍

工业机器人离线编程软件安装

离线编程软件安装

离线编程软件许可

工业机器人离线编程软件开发环境介绍

离线编程软件界面认识

离线编程软件各菜单功能认识

工业机器人基本工作站的创建

工业机器人模型的选择和导入

工业机器人周边模型放置

工业机器人系统建立与手动操作

工业机器人工件坐标与轨迹程序的创建

工作站系统仿真运行与视频录制

工业机器人工作站系统模型的创建

建模功能的使用

第三方模型的导入

测量工具的使用

创建机械装置

创建工具

激光切割工作站系统虚拟仿真

创建激光切割工作站离线轨迹曲线及路径

机器人目标点调整及轴配置

优化工作站程序及仿真运行

碰撞监控与TCP检测

搬运码垛工作站系统虚拟仿真

创建搬运码垛工作站

工作站IO信号连接

工作站轨迹编程

工作整体仿真运行

离线程序校正

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分,
  • 课程负责人

管理员
  • 教学团队