工业机器人离线编程(ABB)

所属专业:工业机器人技术
课程性质:专业核心课
课程时长:80 小时
课程学分:5 学分
学习人数:0 人
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  • 评分规则

工业机器人离线编程概述

工业机器人离线编程应用

常用离线编程软件介绍

工业机器人离线编程软件安装

离线编程软件安装

离线编程软件许可

工业机器人离线编程软件开发环境介绍

离线编程软件界面认识

离线编程软件各菜单功能认识

工业机器人基本工作站的创建

工业机器人模型的选择和导入

工业机器人周边模型放置

工业机器人系统建立与手动操作

工业机器人工件坐标与轨迹程序的创建

工作站系统仿真运行与视频录制

工业机器人工作站系统模型的创建

建模功能的使用

第三方模型的导入

测量工具的使用

创建机械装置

创建工具

激光切割工作站系统虚拟仿真

创建激光切割工作站离线轨迹曲线及路径

机器人目标点调整及轴配置

优化工作站程序及仿真运行

碰撞监控与TCP检测

搬运码垛工作站系统虚拟仿真

创建搬运码垛工作站

工作站IO信号连接

工作站轨迹编程

工作整体仿真运行

离线程序校正

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分,
  • 课程负责人

管理员
  • 教学团队