工业机器人系统维护(ABB)

所属专业:工业机器人技术
课程性质:专业核心课
课程时长:80 小时
课程学分:5 学分
学习人数:0 人
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维护基础

工业机器人系统维护

周期性维护

维护保养标准

备品备件

工业机器人故障及处理

常见故障

故障处理流程

工业机器人维护安全

安全警示等级

安全警示图示

维护安全

技术手册

常用维护工具

电缆维护

信号电缆维护

伺服电缆维护

其他信号线缆维护

动力电缆维护

本体供电电缆维护

控制柜供电电缆维护

用户电缆维护

控制柜与示教器维护

清洁维护

风冷与过滤网的维护

电源及电池维护

主计算机维护

控制模块维护

驱动模块维护

IO模块维护

安全链路有效性检查

示教器维护

示教器的清洁

示教器的校准

示教器按键及急停回路有效性检查

示教器锁定处理

机器人本体维护

清洁维护

机器人各轴功能状态检查

机器人校准

机械零点校准

TCP校准

机器人原位校准

电机维护

各轴电机状态检查

电机维护与更换

编码器维护与更换

机械限位的检查与维护

电池组的维护与更换

齿轮箱的维护

密封状态检查

齿轮箱的维护

润换油更换

本体安装与转运

本体安装

本体转运

机器人运行故障与处理

运行故障与处理

老系统运行故障与处理

IRC5系统运行故障与处理

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分,
  • 课程负责人

管理员
  • 教学团队