工业机器人编程员

所属专业:工业机器人技术
课程性质:专业核心课
课程时长:80 小时
课程学分:5 学分
学习人数:0 人
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工业机器人基础

什么叫工业机器人

工业机器人发展现状

工业机器人的应用

工业机器人的编程方式

工业机器人的系统构成

工业机器人安全注意事项

工业机器人的基础操作

机器人的开关机及重启

机器人系统信息的查看

示教器的使用

工业机器人手动操作

ABB机器人的转数计数器更新操作

机器人的坐标系

工具数据tooldata

工件数据wobjdata

有效载荷loaddata

机器人程序数据

机器人程序数据类型与分类

建立程序数据

机器人IO通讯

机器人IO通讯端口介绍

标准IO板的配置

IO信号监控操作

Profibus适配器与PLC连接

系统输入输出与IO信号关联操作

机器人程序编程

常用RAPID程序指令与示例

机器人程序编写

机器人程序测试

中断程序TRAP应用

机器人逻辑编程

计数、计时指令编程

触发指令编程

循环指令编程

全局主程序与全局子程序的使用

机器人参数设定及程序管理

机器人参数设定

机器人系统备份与加载

创建系统诊断文件

RobotStudio软件介绍

了解工业机器人仿真技术应用

RobotStudio软件的安装

RobotStudio软件界面

创建和仿真工业机器人工作站

创建工业机器人基本工作站

创建机器人系统

搭建工业机器人外围设备

第三方模型的导入

工业机器人仿真运行及录像

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分,
  • 课程负责人

管理员
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