工业机器人现场编程（川崎）
所属专业：工业机器人技术
课程性质：专业核心课
课程时长：80 小时
课程学分：5 学分
学习人数：0 人
课程价格：免费
课程性质：专业核心课
课程时长：80 小时
课程学分：5 学分
学习人数：0 人
课程价格：免费
- 课程简介
- 课程团队
- 课程标准
- 课程计划
- 课程公告
- 课程目录
- 评分规则
- 课程评价
课程定位于使学生掌握基本的会计法律法规知识，形成基本的会计职业道德意识，同时为会计从业资格考试做准备。由于课程时间比较有限 ，而所涉及的知识量较多，结合考证准备的要求，本门课程在教学中，采用教师讲授与学生自学相结合的方式。教师选取各章知识中难于理解的难点进行重点的讲授，带领学生突破重点难点，课程教学中不仅讲授知识，更帮助学生总结学习的方法；同时，教师有意识地设计和选取比较简单的章节由学生以自学加提问的方式完成。所有学习的章节均配合相关的练习题，通过及时的练习强化知识。
课程考核包括理论考核和实训考核两个方面。前者着重就学生的知识能力做出评价，后者则对学生的职业能力做出评判。具体到两项考核中，本课程又采用了“过程+结果”的方式。 1.过程评价 过程评价由任课教师采取让学生进行案例分析、课堂讨论、课后练习或实训等方式对学生的日常学习情况做出评价，主要由以下三个部分组成：（1）专业知识的掌握与应用能力评价；（2）工作态度评价；（3）工作效率评价。 2.结果评价 结果评价主要是通过期末考核的形式来完成的。期末通过采用理论知识测试和实训能力测试来实现，着重考核学生的理论知识的掌握情况与对知识的运用能力。
工业机器人系统构成
工业机器人的分类及功能
工业机器人的概述
工业机器人的分类
工业机器人的应用
工业机器人系统的构成及各部件的功能
川崎RS10L工业机器人的结构与功能
川崎RS10L工业机器人的主要性能参数
机器人手动操作
机器人使用安全
工业机器人操作安全规范
工业机器人操作安全事故与紧急安全问题处理方法
川崎机器人开机、关机与停止的方法
示教器的使用
川崎机器人示教器的界面及基本操作
川崎机器人的点动
川崎机器人的回零
机器人坐标系
川崎工业机器人的坐标系的种类
轴坐标系和基础坐标系的应用
机器人运动奇异点的产生与处理方法
机器人控制柜
工业机器人的控制原理
控制柜与工业机器人本体的连接
坐标系设置
工具坐标系
工具坐标系的设置
工具坐标系的应用
用户坐标系
用户坐标系的设置
用户坐标系的应用
机器人编程控制
编程功能的使用
程序的管理与操作
程序的检查与修改
程序的再现运行
机器人“外部保持”的产生与解除
川崎工业机器人AS系统与语言
AS语言基础
变量
AS语言的类型及常用监控指令
基本指令的使用
运动命令
速度与精度控制命令
夹紧控制命令
特殊指令的使用
程序控制命令
程序结构控制命令
位姿信息命令
二进制信号命令
函数的应用
AS编程实例
编程流程与机器人运动路径优化
轨迹编程
码垛编程
AS语言编程问题种类与处理方法
示教编程
川崎工业机器人示教
综合命令示教的操作方法
工件搬运示教编程
示教编程问题的处理
工业机器人的通讯
川崎工业机器人的通讯
川崎工业机器人I/O信号的连接
川崎工业机器人I/O信号应用实例
机器人参数设定及程序管理
系统参数设定
简易示教设置与原点设置
高级设置
输入/输出信号的设置
备份与加载方法与步骤
程序备份与加载
备份与加载应用
备份与加载应用
- 课程负责人
管理员
- 教学团队