工业机器人现场编程（FANUC）
所属专业：工业机器人技术
课程性质：专业核心课
课程时长：80 小时
课程学分：5 学分
学习人数：0 人
课程价格：免费
课程性质：专业核心课
课程时长：80 小时
课程学分：5 学分
学习人数：0 人
课程价格：免费
- 课程简介
- 课程团队
- 课程标准
- 课程计划
- 课程公告
- 课程目录
- 评分规则
- 课程评价
课程定位于使学生掌握基本的会计法律法规知识，形成基本的会计职业道德意识，同时为会计从业资格考试做准备。由于课程时间比较有限 ，而所涉及的知识量较多，结合考证准备的要求，本门课程在教学中，采用教师讲授与学生自学相结合的方式。教师选取各章知识中难于理解的难点进行重点的讲授，带领学生突破重点难点，课程教学中不仅讲授知识，更帮助学生总结学习的方法；同时，教师有意识地设计和选取比较简单的章节由学生以自学加提问的方式完成。所有学习的章节均配合相关的练习题，通过及时的练习强化知识。
课程考核包括理论考核和实训考核两个方面。前者着重就学生的知识能力做出评价，后者则对学生的职业能力做出评判。具体到两项考核中，本课程又采用了“过程+结果”的方式。 1.过程评价 过程评价由任课教师采取让学生进行案例分析、课堂讨论、课后练习或实训等方式对学生的日常学习情况做出评价，主要由以下三个部分组成：（1）专业知识的掌握与应用能力评价；（2）工作态度评价；（3）工作效率评价。 2.结果评价 结果评价主要是通过期末考核的形式来完成的。期末通过采用理论知识测试和实训能力测试来实现，着重考核学生的理论知识的掌握情况与对知识的运用能力。
工业机器人概述
工业机器人定义
工业机器人的组成及其技术参数
工业机器人的组成
工业机器人技术参数
工业机器人的分类及应用
工业机器人的分类
工业机器人的应用领域及优点
机器人的手动操
机器人的使用安全
使用安全环境
使用安全规程
FANUC机器人
机器人系统基本结构与功能
系统软件
控制器的结构与功能
控制柜和机器人本体的连接
示教盒的使用
示教盒介绍
通电／关电
点动机器
点动机器人的条件
坐标系
位置状态
学会点动机器人
坐标系设置
工具坐标系
三点法设置
六点法设置
直接输入法设置
激活工具坐标系
检验工具坐标系
用户坐标系
三点法设置
激活用户坐标系
检验用户坐标系
工业机器人的编程控制
程序的管理
创建一个程序
选择程序
删除程序
复制程序
查看程序属性
执行程序
基本指令
编辑界面
动作指令
动作指令的介绍
指令的编辑（EDCMD）
插入空白行（Insert）
删除指令行（Delete）
复制／粘贴指令（Copy／Paste）
查找指令（Find）
替换指令（Replace）
重新编号（Renumber）
注释（Comment）
撤销（Undo）
控制指令
寄存器指令 Registers
I/O（信号）指令 I/O
条件比较指令 IF
条件选择指令 SELECT
待命指令 WAIT
标签指令/跳跃指令 LBL [i] /JMP LBL [i]
程序调用指令 CALL
位置补偿条件指令 /位置补偿指令
工具坐标系调用指令 UTOOL_NUM
用户坐标系调用指令 UFRAME_NUM
其他指令
工业机器人系统参数设定及程序管理
零点复归
零点复归
零点复归相关故障信号的消除
消除 SRVO - 062 报警
消除 SRVO - 075 报警
消除 SRVO - 038 报警
文件的备份/加载所需设备
文件类型
程序文件（.TP）
默认的逻辑文件（.DF)
系统文件 （.SV）
I/O配置文件,数据文件
备份/加载方法的异同
文件的备份／加载方法
一般模式下的备份/加载
一般模式下的备份
一般模式下的加载
控制启动（Controlled Start） 模式下的备份／加载
- 课程负责人
管理员
- 教学团队