工业机器人系统维护（ABB）
所属专业：工业机器人技术
课程性质：专业核心课
课程时长：80 小时
课程学分：5 学分
学习人数：0 人
课程价格：免费
课程性质：专业核心课
课程时长：80 小时
课程学分：5 学分
学习人数：0 人
课程价格：免费
- 课程简介
- 课程团队
- 课程标准
- 课程计划
- 课程公告
- 课程目录
- 评分规则
- 课程评价
课程定位于使学生掌握基本的会计法律法规知识，形成基本的会计职业道德意识，同时为会计从业资格考试做准备。由于课程时间比较有限 ，而所涉及的知识量较多，结合考证准备的要求，本门课程在教学中，采用教师讲授与学生自学相结合的方式。教师选取各章知识中难于理解的难点进行重点的讲授，带领学生突破重点难点，课程教学中不仅讲授知识，更帮助学生总结学习的方法；同时，教师有意识地设计和选取比较简单的章节由学生以自学加提问的方式完成。所有学习的章节均配合相关的练习题，通过及时的练习强化知识。
课程考核包括理论考核和实训考核两个方面。前者着重就学生的知识能力做出评价，后者则对学生的职业能力做出评判。具体到两项考核中，本课程又采用了“过程+结果”的方式。 1.过程评价 过程评价由任课教师采取让学生进行案例分析、课堂讨论、课后练习或实训等方式对学生的日常学习情况做出评价，主要由以下三个部分组成：（1）专业知识的掌握与应用能力评价；（2）工作态度评价；（3）工作效率评价。 2.结果评价 结果评价主要是通过期末考核的形式来完成的。期末通过采用理论知识测试和实训能力测试来实现，着重考核学生的理论知识的掌握情况与对知识的运用能力。
维护基础
工业机器人系统维护
周期性维护
维护保养标准
备品备件
工业机器人故障及处理
常见故障
故障处理流程
工业机器人维护安全
安全警示等级
安全警示图示
维护安全
技术手册
常用维护工具
电缆维护
信号电缆维护
伺服电缆维护
其他信号线缆维护
动力电缆维护
本体供电电缆维护
控制柜供电电缆维护
用户电缆维护
控制柜与示教器维护
清洁维护
风冷与过滤网的维护
电源及电池维护
主计算机维护
控制模块维护
驱动模块维护
IO模块维护
安全链路有效性检查
示教器维护
示教器的清洁
示教器的校准
示教器按键及急停回路有效性检查
示教器锁定处理
机器人本体维护
清洁维护
机器人各轴功能状态检查
机器人校准
机械零点校准
TCP校准
机器人原位校准
电机维护
各轴电机状态检查
电机维护与更换
编码器维护与更换
机械限位的检查与维护
电池组的维护与更换
齿轮箱的维护
密封状态检查
齿轮箱的维护
润换油更换
本体安装与转运
本体安装
本体转运
机器人运行故障与处理
运行故障与处理
老系统运行故障与处理
IRC5系统运行故障与处理
- 课程负责人
管理员
- 教学团队